Благодаря современной конструкции контроллера Вы можете использовать даже самые простые и недорогие позиционеры для достижения высокой скорости и точности. Не имеет значения, какую технологию двигателя Вы предпочитаете: шаговый или постоянного тока, потому что один контроллер может управлять ими всеми. Многоосное управление, разработка специального программного обеспечения для управления перемещением для любой ОС, автоматическое распознавание позиционеров и использование различных периферийных устройств - теперь все просто.
Поддерживаемые типы двигателей
Один контроллер, один интерфейс для любого типа двигателя!
- Биполярный шаговый (ротационный / линейный)
- Постоянного тока DC
- Бесщеточный BLDC (ротационный / линейный) (доступно с 2017 года)
Контроллер отлично подходит для управления биполярными шаговыми двигателями с номинальным током обмотки до 3 А и двигателями постоянного тока с номинальным током до 6 А. Все, что вам нужно сделать, это подключить его, сборка не требуется.
Несколько контроллеров могут быть подключены к одному компьютеру через USB порты или через специальный хаб, который обеспечивает синхронизацию осей.
Программное обеспечение контроллера полностью совместимо практически со всеми операционными системами, например, Windows, Mac OS X, Linux и т. д. Программное обеспечение можно протестировать с помощью виртуальных контроллеров, имитируемых этим программным обеспечением. Программное обеспечение представляет собой подобный javascript язык сценариев для быстрой автоматизации вашей задачи, или Вы можете использовать кроссплатформенную библиотеку с примерами кода на C, Visual Basic, Matlab, Labview, C # для создания собственного программного обеспечения.
При желании контроллер может управляться с помощью того же набора инструкций, что и от интерфейса USB, с использованием многих популярных последовательных интерфейсов, таких как Bluetooth, Ethernet, RS422 или RS232 - требуются преобразователи из логических сигналов TTL RX и TX. Эти сигналы образуются на разъеме объединительной платы на плате контроллера. Скорость связи, четность и стоп-биты имеют широкий диапазон настройки. По умолчанию используется интерфейс USB, но по запросу Standa может производить контроллеры с требуемым интерфейсом. Вы можете сразу же протестировать контроллер 8SMC5, так как он поставляется с кнопками ручного управления, их можно использовать для упрощения тестирования Вашего оборудования или самого контроллера даже без ПК.
Программного обеспечения
XILab имеет два удобных графических интерфейса, которые предназначены для управления позиционерами, диагностики и точной настройки двигателей, управляемых контроллерами.
Процесс управления может быть автоматизирован с помощью опции сценариев, которую можно использовать либо напрямую, либо для ускорения процесса разработки специализированной программы управления. XiLab поддерживает многоосевой режим и многомерные сценарии управления. Можно вывести состояние двигателя и контроллера в виде графиков и сохранить их в файл. Программное обеспечение XILab имеет два типа интерфейсов: одноосное управление и многоосное управление.
Доступно новое программное расширение для интеграции со средой Tango. Пожалуйста, свяжитесь со Standa для уточнения деталей.
Одноосные и многоосные интерфейсы управления содержат параметры двигателя и контроллера: положение, скорость, напряжение, ток и температуру. Джойстик и блок преобразования единиц доступны только в многоосном интерфейсе. Вы можете выбрать любой из этих интерфейсов, который лучше всего подходит для Вашей задачи.
Особенности
- Совместимость с Windows XP/7/8/10, Linux, Mac OS
- Сохранение данных в файл и flash память
- Автокалибровка домашней позиции
- I/O-синхронизация
- Графический интерфейс XILab
- Режимы деления шага до 1/256 шага
- Компенсация потери шагов
- Ток в обмотке мотора до 3 А
- Напряжение питания 12-48 В
- Примеры программ на Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview
- Конфигурационные файлы для позиционеров Standa
- Индикаторы режима работы
- Скорость движения до 35 000 полных шагов/сек
- Совместим с энкодером
- Совместим с 8SMC1-USBh
- Поддержка до 32 осей от одного USB порта
- Кнопки ручного управления
- Возможность управления через Ethernet
- Руководство пользователя
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
- В наличии
- -
- 12-жильный кабель длиной 1,8 м
- 15-контактный кабель к двигателю с поворотным энкодером (1,8 м)
- 15-контактный кабель к двигателю с тормозом и синхронизацией
- 8-жильный кабель длиной 1,8 м
- 9-контактный кабель к двигателю (1,8 м)
- Ethernet блок
- USB-кабель для ПК 1,8 м
- USB-кабель между контроллерами 0,2 м
- Джойстик для ручного управления
- Кабель Mini USB к ПК USB (1,8 м)
- Кабель синхронизации
- Разъем HDB26 (M) с задней панелью
- Разъем для кабеля питания
- блок питания, 12 В, 2.5 A
- блок питания, 24 В, 2.5 A
- блок питания, 36 В, 4.15 A
- кабель для RS232, 1 ось
- кабель для RS232, 2 оси
- контроллер для двигателя с тормозом, 1 ось
- контроллер, 1 ось
- контроллер, 2 оси (1 ось для двигателя с мотором)
- контроллер, 3 оси
- контроллер, 3 оси (1 ось для двигателя с мотором)
- контроллер, 4 оси (1 ось для двигателя с мотором)
- набор для соединения 2х и более контроллеров
- управляющая плата для мотора с тормозом, 1 ось
- управляющая плата, 1 ось
Официальный дистрибьютор Standa в РФ и странах Таможенного Союза АО «ЛЛС» предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции Standa, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
8SMC5-USB - недорогой и ультракомпактный контроллер для шаговых и DC двигателей, который подключается к ПК через USB интерфейс.
Плата контроллера примерно такого же размера, как блокнот или мобильный телефон, поэтому Вы можете просто положить устройство на рабочий стол без каких-либо процедур сборки. Контроллер работает с любыми шаговыми двигателями, ток обмотки которых не более 3 А, а также с DC двигателями с максимальным током 6 А. Двигатель может быть без обратной связи или с энкодерами. Разъем двигателя на плате контроллера аналогичен тому, который реализован в продукции, что делает данный контроллер универсальным всех позиционеров, производимых Standa. Разъем USB обеспечивает легкую коммуникацию с ПК. Вы можете подсоединить несколько контроллеров к одному ПК, используя USB порты или через специальную объединительную плату, которая входит в комплект поставки многоосевых систем. Контроллер полностью совместим с большинством распространенных операционных систем (Windows/Mac OS X/Linux).
Все необходимое программное обеспечение, включая все файлы конфигурации, поставляются с контроллером. Это позволяет вам незамедлительно начать работу с устройством по принципу «подключи и работай». Standa постоянно разрабатывает дополнительные файлы конфигурации для новых поддерживаемых двигателей. Поэтому все, что вам нужно, это загрузить файл для вашего позиционера с веб-сайта компании, открыть его с помощью программного обеспечения XILab и нажать «Apply». После этого контроллер полностью настроен - просто введите требуемые команды для движения.
Ключевые преимущества
- Небольшие размеры 47x25x125 мм (включая все разъемы)
- Устройство подходит для ВСЕХ шаговых и DC двигателей (ограничение по току обмотки - 3 А / 6 А)
- Совместим со всеми продуктами Standa
- Имеет собственную энергонезависимую память для хранения текущей позиции (информация не теряется даже при внезапном выключении питания)
- Позволяет работать с периферийными устройствами, такими как, энкодер, джойстик, концевые переключатели и датчик нулевого положения
- Встроенная калибровка «нуля». С помощью концевых переключателей, датчика оборотов, внешнего сигнала или их комбинации калибровка нуля выполняется одной командой
- Все поставляемое программное обеспечение совместимо с базовыми ОС (32 и 64-разрядные версии): Windows 10/8/7/Vista/XP SP3, Linux, Mac OS X.
Контроллер 8SMC5-USB отличается быстродействием и точностью. Он позволяет выполнить до 35 000 шагов в секунду для любого значения микрошага (поддерживаемые доли шага: от полного до 1/256 шага на всех скоростях). Во время работы контроллер почти бесшумный. При небольших скоростях он обеспечивает плавное движение, а при больших - не создает добавочного шума.
Устройство контролирует температуру процессора и драйвера питания, а также токи и напряжения для блока питания и USB. Он позволяет осуществить программируемое уменьшение тока в обмотках двигателя с точностью до 1%. Устройство защищено от электростатического разряда на всех контактах внешних разъемов и имеет дополнительную защиту от короткого замыкания для обмоток двигателя.
Встроенные синхронизирующий вход и выход позволяют начинать движение в требуемое положение с помощью входного внешнего сигнала и / или передавать исходящий сигнал после достижения требуемого положения. Также встроены аналоговый общий вход и цифровой общий вход / выход.
Для работы с периферийными устройствами предусмотрен дополнительный стабилизированный выход (5 В, 100 мА).
Светодиод отображает состояния источника питания и контроллера. Для удобства использования оба сигнала, а также состояние концевых выключателей выводится на внешних светодиодах.
Устройство работает со всеми компьютерами на базе ОС Windows 10/8/7/Vista/XP SP3, Linux, Mac OS X. Контроллеры поставляются с кроссплатформенной библиотекой и примерами для упрощения процесса разработки с использованием C ++, C #, .NET, Python, Visual Basic, Xcode, Java, Matlab, Delphi и LabVIEW. Полноценный пользовательский интерфейс XILab поставляется с контроллером. Это позволяет легко контролировать все функции и особенности устройства без какого-либо программирования. Язык сценариев интегрирован в программное обеспечение XILab. Это позволяет легко устанавливать последовательность действий, работая с циклами, без компиляции или изучения какого-либо языка программирования.
С использованием контроллеров двигателя 8SMC5-USB, движение становится более плавным и быстрым. Он комбинирует преимущества управления BLDC двигателем с экономичностью стандартных шаговых двигателей. Контроллер гарантирует плавное движение без срывов, проскальзываний и других ошибок.
Компания АО «ЛЛС» является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
Количество осей
|
1-4 (32 оси в одном usb порту) |
Тип двигателя
|
шаговый/dc/серводвигатель |
Ток в обмотке питания
|
0.1-3 А (шаговый), 0.1-6 А (dc) |
Источник питания
|
12-48 В |
Режимы деления шага
|
1-1/256 |
Максимальная скорость
|
35000 шагов/с (шаговый), 800000 отсчетов/с (dc) |
Режимы работы
|
движение в направлении, движение в заданную точку, смещение на заданную дельту, поддержание заданной скорости, трапецевидный профиль скорости, режим компенсации люфта, автоматическая калибровка домашней позиции, линейная интерполяция, круговая интерполяция |
Контур системы управления
|
разомкнутый контур, замкнутый контур |
Компенсация люфта
|
да |
Компенсация потери шага
|
да |
Энкодер
|
инкрементный квадратурный энкодер (ttl, rs422 до 5 мГц) |
Концевые переключатели
|
оптрон, датчик холла, микропереключатель |
Датчик числа оборотов двигателя
|
поддерживает |
Синхронизация
|
да |
Джойстик
|
аналоговый вход (0-3 В) |
Выход
|
+3 в; +5 в для блоков питания |
Разъем двигателя
|
Db15f |
Дополнительный разъем
|
Db25f |
Счетчик положения
|
40 бит |
Защита
|
защита от электростатического разряда, защита от перегрузки по току, защита от перегрузки по напряжению, защита от короткого замыкания, защита двигателя от отсоединения |
Диапазон рабочих температур
|
до 70ºС |
LED индикаторы
|
да |
Программирование
|
C++, c#, .net, delphi, visual basic, gcc, xcode, matlab, java, labview. |
Операционные системы
|
Windows xp/vista/7/8/10,10.1, linux, mac os |